信号待ちの時がすごいです。エンジンマウントかな？とディーラーで言われました。さらに「やった事ないから」とやんわり修理を断られました。どうしよう。

こんばんは。
振動発生は不安ですね。
どんな状況でどの辺りからの振動なのかを書かれた方が良いかもしれませんね。
例えば、ステアリングを通じた振動なのか、足回りなのか、或いはエンジンマウントの揺れが大きく感じるのか、ミッションから伝わってくるのか。また、いつも発生するのか、特定回転域や速度域だけなのか、ペダル操作時なのか 等々。
原因はホイールアライメントが狂っているだけかもしれませんし、いずれにせよ、ディーラーに相談するのが一番確実ではないかと思います。
答えになってなくてスミマセン🙇