ARIAの事を考えていた時ふと見かけたwebGCの多田さんのコラム。
「クルマの物理的・慣性的なことを理解・予測して操作」ってまぁフィードフォワード制御ですが、出来ていない人の後ろを走ると真っ直ぐな道でもブレーキ踏んでいたり、右カーブでセンターライン踏んだり。なんですかね？
言い方キツイ私の言葉だと「なんか考えて生きてないな」なんですけど、論理的に言えば「フィードフォワード制御」か。
アダプティブクルーズコントロールなどで人間が感じる不安感ってのは目視で先行車を「フィードフォワード制御的」に考えてるけど、センサーで「フィードバック制御」だけだとセンサーが感知しない領域を考えないから不安に感じる。
その外乱が無数にあるから大変。
ステレオカメラなら何かあれば推論が効くからフィードフォワード制御的になれる？？
なんか、エリヤフゴールドラット博士がいう、「物理のテストでの間違いは立式（スタート）の段階が殆どなのに、間違っていてもその後の過程を必死に解こうとしている」という考察に当てはまるかな？？
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