寒い時だけ、ウチのエクシーガ５ＡＴは走り出しの変速時に変速が出来ず、エンジ回転数だけが上がって、追突されたと思うような衝撃で変速します。
あとは通常通りになります。
よって只今入院中です。
あったまると良いのかな？って感じです。
３４万キロ走ってきたこともあるのかな？

この型だと排ガス規制対策で暖気の時だけエアダクトの入る場所が、変わる様に蓋の開閉装置がついていたはずです。
その開閉装置の不具合ではないでしょうかね？CRC556ふくだけで治ったりして。

その異音は気温が下がっている時だけですか？
我が家のレガシィ君もありました
その原因はフライホイルとカバーが擦れていたのです。

これは寒い朝だけにでる異音なので見つけるのが難しい
そこのディーラーさんはビルの中に車を保管するので気温が下がらないので
朝エンジンをスタートしても異音が出ません
そこでビルの外に置き翌朝確認したところ異音が発生しました。
私が難度の高い事を要求したのですが見事に解決してくれました。
その要求は予想付けてバラさないください様にお願いしたら聞き入れて頂きました。(かなりのわがままです)
これは凄い技術だと思ういますよ

もし同じ現象ならばその事をディーラーさんに伝えて下さい。