フリートーク

SOG06（Xperia IV）です。ケーブル接続（USB−C）もうブルートゥースもOKです。レイバックです。

私も代車のGU型インプレッサとXperia10VII（SIMフリー）の組み合わせで同じ事象が起きました。以前使っていたXperia1IIは問題なくつながりました。スマホ側の問題だということは分かったのですが、対処方法が、、、、

スマホにインストールされた”ANDROID AUTO"をアンインストールしてから接続してみてください。
私はこれで接続できました。　OSでサポートとされていますが、接続するとアプリがインストールされます。　前の車両と接続していた場合、アプリがインストールされているはず。　アンインストールしてもアプリ自体はスマホに残りますが、その状態で接続すると、あたらめてインストールされ、接続できました。　またbluetoothは関係なく、オンオフいずれも影響はないはずです。

以前同じような症状のソルテラのD型の方がおられましたが、結果を確認できず、その方は退学され、その方の知見は、コミュニティにはないはずです。　私が接続できた時の投稿は、”ANDROID AUTO”で検索すれば見つかります。　私は、ソルテラのA型（USB-A、12.3inchのディスプレイオーディオ）、Xpria5Ⅴです。　ご参考まで。

(追記)
　Bluetoothとナビシステム、混乱しそうなので、記します。
　ソルテラなどトヨタのディスプレイオーディオにてANDROID AUTOはケーブル接続によります。車両側にてANDROID AUTOに切り替えると、ケーブル接続をうながされます。
　私のマルチメディアシステムのバージョンは2233です。ご参考まで。