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昨日の夜22時前のこと住宅街を走行中に交差点で自転車の飛び出し（無灯火っぽく、おそらく高校生）こちらは直線で制限速度で走行、自転車は左の側道（両方が壁で見通しが悪い）から一時停止ありのところ停止せずに突っ込んできました反対車線の車が直前に側道に右折したので、自分は少し速度を緩めてて、クルマが来てない